BOB全站领益智造002600）旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司（以下简称“领鹏”）具有自帮常识产权呆板人系列产物、操纵细密数控装备和优秀创设范围中心时间。公司推出的高职能新型RV减速器可运用于以呆板人工代表的高端创设范围。

　　减速器是链接电机与推广动力机构的闭式传动安装，功用道理为“使用齿轮啮合，低浸电机转速，通报更大转矩”。减速器可分为通用、专用和细密类减速机系列。1）通用减速器产物吐露模块化、系列化的特色；2）专用减速器合用于风电、船舶、轨道交通等特定行业；3）细密减速用拥有回程间隙幼、规格幼、精度较高的特色，通常分为RV减速器融洽波减速器，运用于呆板人、数控机床等范围。

　　领鹏CSV减速器属于RV减速器的进化类型，正在古板的摆线针轮减速器本原前进一步发扬，拥有机闭紧凑、体积灵巧、幼型高效等特色，正在Delta呆板人减速机系列、Scara呆板人减速机系列、六轴呆板人、无人机云台等范围具相闭节运用呈现。

　　并联呆板人（Delta呆板人）：CSV减速器使并联板滞手的计划可遵照现实必要圆活调治摆臂驱动机构的巨细和组织。因为CSV减速器怪异的机闭道理，其体积可能做得手指通常巨细，所以用户可选用细幼型的CSV减速器，用于板滞手第四轴直接驱动，而不是用万向节传动减速机系列。

　　平面闭节型呆板人（Scara呆板人）：CSV减速用拥有高精度、高刚性、体积幼的特点，可用于平面闭节型呆板人的第一轴和第二轴闭节。

　　六轴工业呆板人：CSV减速用拥有高精度、高刚性、大速比、低噪音等特色，可运用正在六轴呆板人各个闭节上减速机系列，既能秉承强大的扭矩负载又能确保呆板人圆活和高精度的运动。CSV减速器的型号遮盖面广，从大型呆板人的腰闭节到电子行业细幼型多自正在度呆板人的手闭节减速机系列，均有可选型号。

　　细幼型六轴工业呆板人：CSV减速器怪异的机闭，使其体积可能做得手指通常巨细，这给呆板人计划者计划幼型呆板人的期间供给了极大的计划圆活性。

　　无人机云台：因为大速比可能用功率和体踊跃幼的马达驱动云台转轴，CSV减速器正在能耗和重量方面拥有上风。

　　转盘：CSV减速器可用作主动修饰备的转盘，显明地低浸伺服马达的惯量比，与直驱马达比拟，拥有体积幼、机闭紧凑、负载才能强的上风。

　　体积幼：因为CSV减速器消除了双曲轴以及一级齿轮传动机构，所以其体积可能做得手指通常巨细。

　　高刚性：采用摆线针轮传动，摆线轮的轮廓弧线通过专用的计划软件揣度天生，针与摆线齿轮完全啮合，故拥有高刚性；而谐波减速器列入啮合的齿最多正在25%掌握；通常的行星减速器则正在2到3个齿。

　　速比周围大：传动比大，其周围10-1000，优选的速比是30-150之间的偶数。

　　高精度：与古板的摆线针轮减速机比拟，CSV减速器惟有一级传动，输入端单曲轴与摆线齿轮之间采用了含表里圈的高精度球轴承，输出端采用了双十字梯形槽相接器，因为中心双波簧的功用BOB全站，可能主动积蓄转动向间隙，精度抵达1弧分以内。而古板的摆线针轮减速器曲轴与摆线齿轮之间采用的是无表里圈的滚针轴承BOB全站。

　　高服从：因为CSV减速器温升极幼，单级摆线针轮传动，服从显明高于同类产物。

　　低噪音：比拟古板的摆线针轮减速器减速机系列，CSV减速器消除了一级齿轮传动，噪音正在70db以下。

　　减速器、伺服器、把持体系等中心零部件占呆板人本钱比例较高，此中减速器价格量位于首位。领鹏动作细密数控装备和优秀创设范围的国内紧急代表厂商将接续物色减速器的发扬。

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