BOB全站跟着减速器龙头强势涨停，鼓动板块情感往上，减速器鼓动着汽车板块的反弹，本日要属呆板人减速器观念股本日涨的最厉害，板块涨幅超9%，百胜智能20cm涨停，五洲新春、弘亚数控、光洋股份、利君股份、中大举德、南方精工等二十余股涨停。昊志机电，步科股份、哈焊华通、拓斯达、江苏雷利、丰立智能等多股涨超10%，

　　减速器上涨的紧张逻辑之一，便是减速器属于呆板人内中的重心零部件。而本年人为智能大火，也胀励了智能呆板的一波上涨。

　　目前减速器的大火，也和墟市所需相闭，之前最马斯克说公司的呆板人之是以难以量产，便是由于缺乏实行器，也便是减速器！

　　之后的几波，墟市又开头转而闭心减速器行业，一波波的胀励仍然让不少减速器厂商走出了翻倍走势。

　　减速器财产链较量粗略，分为上游为原质料、加工和检测配置、润滑油等，介入者要紧为原质料供给商、加工和检测配置商及润滑油供给商。减速器各构件要紧由钢材、铜、铝等金属加工而成。由于减速器财产链上游资源获取难度较低，是以做减速器上游的厂商正在满堂财产链中的议价才力是最弱的，当然赚的钱也就不多。

　　中游是减速器成立，要紧是是少许减速器分娩商正在做。成立症结较量庞大，产物开垦周期长、前期资金加入大、技能庞大方高且分娩难度高，所以行业壁垒也高，是以目前呆板人减速器墟市上能叫得上名字的，较量闻名的，譬喻日本哈默纳科、纳博特斯克，成立这一块是国内技能单薄的症结。

　　然而由于咱们中低端成立多少许，是以也有些分娩。譬喻遵循GGII和智库HRL的数据，2014年到2022年工业呆板人严谨减速器国产物牌墟市份额由11%擢升至 41%。但谐波减速器技能照样比RV低。比拟上游，成立这个症结的还算赢利。严谨减速器分娩商正在和下搭客户议价历程中处于强势身分，话语度也高少许，议价才力也多少许减速机 品牌。

　　这一阵大涨的也都是做配置成立宗旨的，譬喻新时达、双环传动、秦川机床。现正在做呆板人配置真的是赢利bob全站，也不是重心配置。就拿较量火的人形呆板人减速器来说，假如每款人形呆板人的谐波减速器必要十个到十五个，每个减速器正在一千五两千块独揽，就能卖出一万五两万，正在现有人形呆板人需求量延长的状况下，带来的价格往往是十亿元乃至是更多的墟市。墟市这么大，没有厂商不念吃一块蛋糕！

　　RV减速器的技能难度要比谐波的更大，由于谐波减速器是用于20KG以下的产物，而RV减速器实用于20KG以上的产物的；同时谐波减速器可能跟着操纵时代的延长形成运动精度会明显下降，而RV减速器不会，是以RV减速机对照谐波减速器构成零件更为庞大、承载强度更高而且成立难度要比谐波减速机大，之前中大举德掌管了RV减速器技能，它如果往下延长谐波减速器较量容易，前两年就仍然得回闭系产物的订单。而绿的谐波往上延长RV减速器的难度就较量大了。

　　况且前一阵，多家厂商首发了人形呆板人新品，也有自研的驱动闭节的，方向售价多正在几十万元的程度，国产革新可能鼓动重心零部件的兴盛。

　　格表是人形呆板人越受接待减速机 品牌，对减速器需求越大，人形呆板人的腿部、手臂、腰部、颈部共需操纵15-40个减速器，个中每条腿各需筑设约6个谐波减速器。操纵量规则上会跟着肢体庞大方的抬高而扩大。人形呆板人比拟工业呆板人，自正在度倍增bob全站，减速器数目天然也同步倍增，蕴藏浩瀚增量需求bob全站。

　　另日，格表是人形呆板人的炎热，墟市对减速器的恳求也会越来越高。这同时也意味着减速器闭系企业有着长远的投资价格。这里多提一句人形呆板人。

　　如果之前正在AI热度回落的时间，谁如果说己方念做人形呆板人减速机 品牌，必定然会被人冷笑。然而现正在不相同了，马斯克明白人形呆板人有多紧张以表，墟市也明白，不少厂商都正在做减速机 品牌。另日的人型呆板该当会叠加目前研发出来的天然措辞大模子，便是以前你搞这一个别形呆板人，做的更多的是指令性处事，由于缺乏人的差别和领略才力，倘若加进了大模子，那么AI是大脑，呆板人运动统造器是幼脑，呆板人便是躯干，三者正在沿途才构成无缺的呆板人体系。

　　你可能跟他用各类的天然措辞去调换。之后人形呆板人的观念就跟之前讲的那种观念有很大的辨别了，而墟市该当也是看好这个宗旨的。

　　当然，现正在也有少许效果了，上个月底，Google DeepMind做了少许实验，用熬炼AI闲聊呆板人的形式熬炼了一款全新的呆板人模子Robotic Transformer 2（RT-2）。

　　RT-2被看做是呆板人版ChatGPT，属于一款统造呆板人的视觉 - 措辞 - 举动（VLA）模子。

　　相当于人为智能模子用作呆板人的大脑减速机 品牌，比拟通俗呆板人，它的上风便是抬高了呆板人的智能程度，给与了它们领略和处分题目标才力。

　　能否领略指令呢？从工程师演示来看，有些不相同，一个唯有一只手的呆板人眼前放着三个塑料公仔：一个狮子，一个鲸鱼，和一个恐龙。工程师给了呆板人一个指令：“拿起仍然灭尽的动物。”呆板人正在短暂的运作后，选取了恐龙。以往肖似如此的做事对呆板人来说是没方法去领略的，要紧是他们既不行领略他们从未见过的物体，然而现正在不相同了，呆板人尤其智能，他们的题目处分才力变强了。是以这个别型呆板人加大模子的宗旨照样值得等待的。

　　吕长顺（凯恩斯） 证书编号：A03。【以上实质仅代表个别观念，不组成营业依照，股市有危险，投资需严谨】