bob全站一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级打点职员保障半年度申诉实质具体切性、切实性、无缺性，不存正在作假记录、误导性陈述或庞大漏掉，并负责部分和连带的公法负担。

　　截止 2023年 6月 30日，公司尚未完毕盈余。申诉期内，公司归属于上市公司股东的净赔本为 5,832.72万元。

　　公司另日盈余的条件是公司完毕高发展。中国呆板人行业正处于一个高速繁荣期，公司为依旧技巧和产物的竞赛力，正在另日一段时分内仍将加入较多研发用度，胀吹呆板人产物系列化平台化，重心零部件自立化，低重产物本钱，同时增多市集增加、渠道创办、客户任事编造创办、国表里打点程度晋升等方面的加入以巩固公司的整个势力。若是公司产物竞赛力无法连接晋升，或公司策划领域效应无法充斥表现，则大概导致另日一段时分仍无法完毕盈余；若是公司因为策划政策失误、重心竞赛力降落等成分，另日发展性不足预期，或策划境遇展现庞大晦气变革，下游市集展现较动，公司无法完毕盈余的时分将拉长，从而影响公司策划现金流减速机的定义、财政状态、团队安定和人才引进，进而对公司策划形成晦气影响。

　　截至 2023年 6月 30日，公司团结报表累计未补充赔本为 77,010.63万元，母公司累计未补充赔本为 30,563.95万元，公司累计未补充赔本已逾越实收股本的三分之一。若是公司另日必然岁月内无法完毕盈余，或盈余无法掩盖累计未补充赔本，则公司另日必然岁月内或无法举办利润分拨，将对股东的投资回报带来必然水平的晦气影响。

　　公司已正在本申诉中注意阐发公司尚未盈余危机、重心竞赛力危机、策划危机、行业危机、宏观境遇危机及其他庞大危机等成分，敬请查阅本申诉“第三节打点层筹议与了解”之“五、危机成分”。

　　五、 公司负担人游玮、主管司帐办事负担人康斌及司帐机构负担人（司帐主管职员）汪洋声明：保障半年度申诉中财政申诉具体切、切实、无缺。

　　本申诉所涉及的公司另日安放、繁荣计谋等前瞻性陈述，不组成对公司投资者的骨子首肯，请投资者提防投资危机。

　　十一、 是否存正在对折以上董事无法保障公司所披露半年度申诉具体切性、切实性和无缺性 否

　　EFORT W.F.C. Holding S.p.A.，系公司的境表子公司

　　“AUTOROBOT-STREFA”Spó?ka zograniczon?odpowied zialno?ci?，系 WFC的子公司

　　O.L.C.I. Engineering S.r.l.，系 WFC的子公司

　　O.L.C.I. ENGINEERING INDIA PRIVATE LIMITED，系 OLCI的子公司

　　GME Aerospace Indústria de Material Composto S.A.，系 WFC的子公司

　　EFORT Systems S.r.l.，系 Efort Europe的子公司

　　自愿限造的、可反复编程、多用处、搬动或固定式的操作机， 可对三个或三个以上轴举办编程，使用于工业自愿化 （ISO8373:2012准则界说）

　　是工业规模中常见的工业呆板人的样式之一，适适用于诸多 工业规模的机器自愿化功课。按摆动宗旨，分为笔直合节机 器人和程度合节呆板人

　　Selective Compliance Assembly Robot Arm，程度多合节呆板 人

　　凡是行业内将负载较轻，且可能正在桌面装置的呆板人称为桌 面呆板人。公司坐蓐的桌面呆板人产物为负载幼于 10公斤， 自重幼于 50公斤的呆板人机型

　　也称“中幼负载呆板人”，凡是行业内将负载较轻和中等， 且正在地面或墙壁装置的呆板人统称为中幼型呆板人。公司生 产的中幼型呆板人产物为负载幼于 50公斤，自庞大于 50公 斤的呆板人机型

　　Automated Guided Vehicle，搬动呆板人，指配备有电磁或光 学等自愿诱掖装备，或许沿法则的导带途途行驶，拥有安笑 珍惜以及各式移载性能的运输车，工业使用中不需驾驶员的 搬运车，以可充电之蓄电池为其动力原因

　　通过以工业呆板人和自愿化坐蓐单位为根本，依据分别客户 的本质境况、技巧参数和工艺请求，欺骗机器、电子、限造、 工业软件、传感器、人为智能等技巧，将呆板人、夹具、焊 枪、搬动装备、变位装备、电气装备等集成为或许完毕焊接、 机器加工、搬运、码垛、安装、分拣等性能的自愿化坐蓐线

　　通过互联网、古板电信网等音信承载体，将全部能行使独立 性能的寻常物体完毕互联互通的收集

　　Artificial Intelligence，简称 AIBOB全站，一门酌量、开垦用于模仿、 延迟和扩展人的智能的表面、法子、技巧及使用体例的技巧 科学

　　General Industry，也称凡是工业，正在呆板人规模大凡指汽车 工业以表的其他工业

　　是谋略机（Computer）、通讯（Communication）和消费电子 （Consumer Electronics）首字母的团结简称

　　印造电途板，又称印刷线途板(Printed Circuit Board)，是重 要的电子部件，是电子元器件的撑持体，是电子元器件电气 衔接的载体

　　欺骗各式焊接机谋将各式零部件拼焊正在沿途的工艺。是汽车 创设四大工艺流程（冲压、焊装、涂装和总装）中自愿化程 度最高，使用工业呆板人最多的枢纽

　　工业呆板人行业出名度较高的四家公司，永诀为发那科 （ FANUC Corporation）、安川（ YASKAWA Electric Corporation）、 ABB（ ABB LTD.）、库卡（ KUKA Aktiengesellschaft）

　　工业呆板人重心零部件，正在原动机和办事机或推广机构之间 起成亲转速和通报转矩的感化，分为 RV减速器调和波减速 器

　　一种可用于呆板人负载较大合节的细密减速器，其采用行星 轮与摆线针轮复合运动通报动力和运动的传动体例，拥有传 动精度高、刚度高、输出扭矩大、耐抨击等特征

　　一种可用于呆板人负载较幼合节的细密减速器，其靠波产生 器使柔性齿轮形成可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合，传 递运动和动力的传动体例，拥有传动精度高、质料轻、体积 幼等特征

　　工业呆板人重心零部件，依据指令以及传感音信限造呆板人 达成必然的行动或功课职业的装备，直接决断呆板人本能

　　工业坐蓐中使用最平凡的焊接法子，它的道理是欺骗电弧放 电（俗称电弧燃烧）所形成的热量将焊条与工件彼此熔化并 正在冷凝后造成焊缝，从而得到稳定接头的焊接历程

　　点焊是焊件安装成搭接接头，并压紧正在两电极之间，欺骗电 阻热熔化母材金属，造成焊点的电阻焊法子

　　动力学是表面力学的一个分支学科，它重要酌量感化于物体 的力与物体运动的干系

　　表面力学的分支学科，从几何的角度酌量物体的运动。这里 的“运动”指机器运动，即物置的蜕变

　　运动限造是自愿化的一个分支，便是对机器运动部件的位子、 速率等举办及时的限造打点，使其服从预期的运动轨迹和规 定的运动参数举办运动。分限造器和驱动装备，限造器有专 用或者通用的运动限造卡或运动限造器。驱动装备有多种形 式，如液压缸、电机、电缸，是为了完毕将电能转化为机器 能的机构，这历程中完毕对机器运动的精准位子或速率限造

　　是充斥欺骗物理模子、传感器更新、运转史乘等数据，集成 多学科、多物理量、多标准、多概率的仿真历程，正在虚拟空 间中达成照射，从而响应相对应的实体配备的全性命周期过 程

　　呆板人离线编程，是指操作家正在编程软件里修建全部呆板人 办事使用场景的三维虚拟境遇，然后依据加工工艺等合联需 求，举办一系列操作，自愿天生呆板人的运动轨迹，即限造 指令，然后正在软件中仿真与调解轨迹，最一天生呆板人推广 步骤传输给呆板人

　　以体例工程表面、专业的计划法子论和历程模子为指引，面 向市集导向和客户需求，体例性的举办产物研发和原创计划， 区别于模拟、剽窃、从同类产物实物反推计划的一种计划和 开垦途途

　　热弯是玻璃曲面加工的一种使用较广的工艺，曲面玻璃兼具 特征杰出、表观精细、工艺成熟、本钱低等多重上风，已逐 渐成为中高端智老手机盖板市集的潮水，是以（玻璃）热弯 机正在 3C行业近年来发展迅猛

　　Integerated Development Environment集成开垦境遇

　　是一种安笑认证， CE代表欧洲联合（ CONFORMITE EUROPEENNE），正在欧盟市集CE标记属强造性认证标记

　　指 1994年 3月 23日，欧洲委员会采用的“潜正在爆炸境遇用 的配置及珍惜体例”(94/9/EC)指令

　　菲亚特克莱斯勒集团（Fiat Chrysler Automobiles N.V.）与 标记雪铁龙集团（PSA Automobiles S.A.）于 2021年团结成 为 Stellantis集团(Stellantis N.V.)，为公司第一大客户

　　International Federation of Robotics，即国际呆板人学协同会

　　International Organization for Standardization，即国际准则化 结构

　　中国创设业规模专业的市集酌量公司和数据供应商，特别专 注正在呆板人，自愿化，智能创设，机床，汽车和零部件，半导 体创设等规模

　　EFORT Intelligent Equipment Co.,Ltd.

　　2016年 1月 29日，公司注册所在由“安徽省芜湖市 鸠江经济开垦区奔腾东途 8号”改变为“安徽省芜湖 市鸠江经济开垦区万春东途 96号”；2020年，安徽 省芜湖市鸠江经济开垦区改名为中国（安徽）自正在贸 易试验区芜湖片区

　　1.公司本申诉期生意收入较上年同期大幅拉长 46.90%。本申诉期内，公司连接坚决资源聚焦计谋，工业呆板人销量较上年同期拉长 96.54%，带头公司工业呆板人交易收入较上年同期拉长 89.39%。

　　俄乌交战等成分影响削弱，公司境表体例集成交易复兴发展，国内体例集成交易主动举办危机限造和裁汰资源占用，公司集成交易整个较上年同期拉长约 22.40%。

　　2. 公司本期整个毛利率从上年同期的 14.45%降落到本期的 12.33%，重要系公司境表体例集成交易毛利率大幅低重所致。即使公司工业呆板人交易受市集竞赛加剧，均匀售价降落的影响，但公司资源聚焦、降本控费逐渐落地，领域效应逐渐起先表现，呆板人毛利率仍较上年同期拉长 0.45个百分点抵达 18.32 %；公司体例集成交易因为汽车行业竞赛加剧，导致终端车企对本钱限造请求日益晋升，将压力充斥传导到了体例集成商，导致公司体例集成交易毛利率较上年同期降落 5.9个百分点。

　　3. 公司本申诉期研发用度与上年同期根基持平。本申诉期公司各研发项目寻常推广，同时公司亦强化了对研发加入的管控，避免资源奢华。

　　4. 公司本申诉期归属于上市公司股东的净赔本比昨年同期裁汰约国民币 1,200万元，赔本裁汰17.11%。重要因公司今年交易收入拉长带来的毛利额功劳增多，本期确认的当局补贴增多，但领域拉长带来的应收账款和存货的减值绸缪金增多部门抵消了上述正向影响。

　　5. 公司本申诉期策划举止形成的现金流量流出净额约 1.28亿元国民币，重要为呆板人交易迅疾发展带来的应收账款拉长 44.52%导致了资金的占用。策划举止形成的现金流量流出净额较上年裁汰 11.44%，重要系本申诉期公司强化现金流收付款打点，国内体例集成项目回款增多及收到国度项目当局补贴款所致。

　　计入当期损益的当局补帮，但与 公司寻常经生意务亲热合联，符 合国度战略法则、服从必然准则 定额或定量连接享用的当局补帮 除表

　　企业赢得子公司、联营企业及合 营企业的投资本钱幼于赢得投资 时应享有被投资单元可辨认净资 产平正价格形成的收益

　　除同公司寻常经生意务合联的有 效套期保值交易表，持有营业性金 融资产、衍生金融资产减速机的定义、营业性金 融欠债、衍生金融欠债形成的平正 价格改换损益，以及处分营业性金 融资产、衍生金融资产、营业性金 融欠债、衍生金融欠债和其他债权 投资赢得的投资收益

　　依据税收、司帐等公法、法则的 请求对当期损益举办一次性调解 对当期损益的影响

　　对公司依据《公然垦行证券的公司音信披露证明性布告第 1号——非时常性损益》界说界定的非时常性损益项目，以及把《公然垦行证券的公司音信披露证明性布告第 1号——非时常性损益》中陈列的非时常性损益项目界定为时常性损益的项目，应注脚来由。

　　第三节 打点层筹议与了解 一、 申诉期内公司所属行业及主生意务境况注脚 （一） 所处行业境况 1.行业的繁荣阶段、根基特征、重要技巧门槛 公司重要从事工业呆板人重心零部件、整机、体例集成的研发、坐蓐、发卖交易。 依据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2023版）和《国民经济行业分类》 （GB/T4754-2017），公司工业呆板人整机交易属于“CG34专用、通用及交通运输配置 通用配置 创设业”中的“CG349其他通用配置创设业”；公司限造器及伺服驱动交易归属于“CI40仪器仪表造 造业”中的“CI401通用仪器仪表创设”；公司工业呆板人体例集成交易属于“C35专用配置创设业”。 依据《计谋性新兴财富分类（2018）》，高端配备创设财富举动中国目下中心繁荣的计谋性新兴 财富之一，公司主生意务属于“2高端配备创设财富”中的“2.1智能创设配备财富”。 我国从 2013年起成为环球最大的呆板人使用市集，依据 IFR的数据，2018年至 2022年中国 的工业呆板人装置量永诀为 15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国 呆板人行业繁荣史乘中包蕴了较长时分的萌芽期、2013到 2017年的迅疾发展期和 2018到 2019 两年的调解期，跟着碳中和、创设业转型升级、新基筑、汽车电动化等新繁荣动力和趋向胀吹下， 从 2020年起先行业又进入一个新的迅疾繁荣阶段。正在我国创设业拥有宏大领域和财富工人逐渐 裁汰的大布景下，呆板人市集存正在较大的繁荣空间BOB全站。 注：数据原因于 IFR，单元：万台。

　　工业呆板人财富可分为重心零部件、整机创设和体例集成三大重心枢纽： （1）财富链上游重要为伺服体例、减速器、限造器等重心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等要害质料。减速器、伺服体例（蕴涵伺服电机和伺服驱动）及限造器是工业呆板人的三大重心零部件，直接决断工业呆板人的本能、牢靠性和负荷才气，对呆板人整机起着至合紧张的感化。

　　（2）财富链中游是工业呆板人整机创设，工业呆板人整机创设的技巧重要表现于：①整机构造计划和加工工艺，中心处置机器防护、精度抵偿、机器刚度优化等机器题目；②联合机器本体开垦呆板人专用运动学，动力学限造算法，完毕呆板人整机的各项本能目标；③针对行业和使用场景，开垦呆板人编程境遇和工艺包，以满意呆板人合联性能需求。

　　（3）财富链下游重要面向终端用户及市集使用，蕴涵体例集成、发卖署理、当地配合、工业呆板人租赁、工业呆板人培训等级三方任事减速机的定义。

　　工业呆板人及重心零部件和体例集成是一个技巧门槛相对较高，须要历久行业及使用积蓄的行业，集成了细密传动、伺服驱动、运动限造、人机交互、视觉等技巧规模。除了供应准则产物表，还须要供应合联的技巧撑持和培训的任事。呆板人工准则的产物，针对分其余行业使用须要体例集成举办必然的定造化处置计划开垦。使用规模涉及到创设业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能源、船舶、桥梁、航空航天、食物、筑材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的器械，为坐蓐柔性化创设供应推广的单位。

　　该规模的技巧门槛涉及重心零部件、呆板人整机和体例集成，全部为： （1）重心零部件：

　　减速器：谐波减速器已完毕技巧冲破，可完毕进口替换，RV减速器相看待谐波构造更为纷乱，加工和安装的难度较大，跟着与财富链合联企业的深度配合，目前自立化和国产化比例一经大幅增多，仅少数机型还正在采用进口 RV。

　　伺服体例：呆板人须要高速、高精度、高牢靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服体例），国产物牌伺服体例正在本能方面与国际主流产物存正在必然的差异，但间隔正在渐渐缩幼。

　　限造器：硬件部门国产物牌一经驾御，根基可能满意需求；软件部门，国产物牌正在安定性、反映速率、易用性方面与国际主流产物存正在必然的差异。

　　（2）呆板人整机技巧：合节呆板人的整机优化计划；新一代智能呆板人限造技巧；重心零部件创设技巧；合节呆板人的离线编程和仿真技巧；基于表部传感技巧的运动限造；长途窒碍诊断和修复；人机协同功课技巧。

　　（3）体例集成技巧：面向汽车行业高端体例集成技巧，如动力总成、车身创设、总装配置、柔性冲压、高效精冲、高端涂装线等技巧，以及面向其他分别行业的合联工艺技巧。

　　公司是中国工业呆板人第一梯队企业（引自《中国工业呆板人财富繁荣白皮书（2020）》）。

　　公司是国度首批专精特新“幼伟人”企业，安徽省专精特新 50强，是国度呆板人财富区域集聚繁荣试点中心单元、中国呆板人财富同盟副理事长单元、国度呆板人准则化总体构成员单元、G60科创走廊呆板人财富同盟理事长单元。

　　公司技巧中央 2019年被国度发改委、科技部、财务部、海合总署认定为“国度企业技巧中央”，公司正在中国、意大利永诀设立研发中央，并与哈尔滨工业大学、中国科学技巧大学等出名高校和酌量机构完成计谋配合，主理、负责或加入工信部、科技部国度科技庞大专项 2项、863安放项目 5项、十三五国度中心研发安放 18项，十四五国度中心研发安放 2项，国度智能创设配备繁荣专项 9项，加入国度科技撑持安放 1项，牵头和加入协议呆板人行业国度准则、行业、全体、地方准则 20项（此中国度准则 5项，行业准则 2项，全体准则 12项，地方准则 1项），2023年 7月，公司牵头协议的《电阻点焊呆板人体例通用技巧要求》全体准则正式宣布并于 2023年 8月 1日起实践。

　　公司筑有呆板人行业国度企业技巧中央、国度地方协同工程酌量中央、院士办事站和国度级博士后科研办事站等。原委多年研发革新，公司完毕了要害重心技巧自立可控，得到国度科技发展二等奖 1项（举动奇瑞汽车手下项目组得到），国度专利非凡奖 2项，安徽省科学技巧奖二等奖 3项，安徽省科学技巧奖三等奖 4项，安徽省专利金奖 3项，安徽省专利银奖 1项，北京市科学技巧奖二等奖 1项，中国自愿化学会科技发展奖一等奖 1项。

　　正在工业呆板人行业鸠集度连接晋升且国产替换加快的布景下，据 MIR睿工业统计，公司 2023年上半年中国工业呆板人市集销量排名进入前十，正在自立品牌工业呆板人企业中排名依旧前三。

　　截至 2023年 6月 30日，公司累计 16款呆板人得到 CE认证，累计 6款呆板人得到 ATEX防爆认证，属首家国内呆板人企业得到欧盟 ATEX防爆认证证书。

　　3.申诉期内新技巧、新财富、新业态、新形式的繁荣境况和另日繁荣趋向 （1）呆板人智能化是另日繁荣宗旨

　　呆板人智能化如呆板视觉、力觉、自进修、自调解等人为智能技巧是另日繁荣宗旨；人为智能和工业互联网技巧的繁荣将对下一代工业呆板人形成庞大影响。

　　人机互帮是一个紧张的工业呆板人趋向，另日市集拓展潜力较大。人机互帮高度契合创设业企业看待智能创设、人机协同、柔性化创设的转型需求，同时人机互帮拥有平凡的使用延展性。

　　（3）通用工业将成为工业呆板人繁荣的蓝海市集，催生新业态、新形式 跟着云技巧、人为智能、5G技巧等新技巧的贸易化使用，工业呆板人使用难度大幅低重，使用场景不绝深化，正在各个工业规模的操纵密度逐年晋升。

　　近年来，国内厂商占领了重心零部件规模的部门困难，国产重心零部件的使用水平不绝晋升，继汽车、3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业规模起先成为中国工业呆板人的新增市集主力。工业呆板人正在新兴使用规模也起先逐渐放量。从行业来看，呆板人市集受工业及非工业需求的双轮驱动：工业规模如汽车、3C电子等行业保护较大的需求领域，锂电、光伏等行业需求高速拉长，凡是工业使用进一步拓展；另一方面，互帮呆板人正在非工业场景如餐饮、矫健理疗等规模使用连接落地，非工业规模掀开了呆板人新增量市集。

　　呆板人软件时期拉开序幕，数字化聪慧工场将是呆板人自愿化繁荣的一个新阶段。数字化、音信化将领略创设的各个枢纽，从计划到坐蓐之间的不确定性低重，从而缩短产物计划到坐蓐的转化时分，产能的优化设备滋长了共享创设这一新的贸易形式。

　　公司属于智能创设配备行业，主生意务为工业呆板人整机及其重心零部件、体例集成的研发、坐蓐、发卖。

　　公司重要产物分为三大种别：重心零部件产物、呆板人整机产物、呆板人体例集成处置计划，全部如下：

　　公司重心零部件产物重要为限造器和伺服驱动产物。申诉期内，公司的限造珍视要用于公司自立坐蓐的工业呆板人整机，少量使用于 AGV及其他智能配备限造。

　　正在工业呆板人整机规模，公司产物以合节型呆板人工主，拥有弧焊、上下料、安装、搬运、码垛、打磨、掷光、喷涂、切割等性能，可使用于汽车及汽车零部件、家具创设、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司整机产物分为桌面呆板人（负载幼于 10公斤、自重幼于 50公斤）、中幼型负载呆板人（负载幼于 50公斤、自庞大于 50公斤）、大型负载呆板人（负载 50公斤及以上）。

　　公司主力机型为 3公斤负载 ER3系列、7公斤负载 ER7系列、15公斤负载 ER15系列、20公斤负载 ER20系列、25公斤负载 ER25系列、50公斤负载 ER50系列和 210公斤负载 ER210系列。3公斤负载和 7公斤负载呆板人自重较轻，为轻型桌面呆板人，重要用于 3C电子行业的搬运、检测、上下料及哺育行业的教学体例；公司 15公斤负载、20公斤负载、25公斤负载呆板人均为中幼型呆板人，可能完毕喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料等性能，重要使用于光伏、3C、汽车零部件、家具创设、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司 50公斤及以上的大型负载呆板人重要使用于光伏、通用机器、汽车及汽车零部件、木匠、筑陶、锂电等行业。

　　公司主力机型产物正在线性轨迹精度、线性轨迹反复性等重心本能目标上与海表出名品牌程度切近，正在整个安定性、指令集足够水平与表资品牌存正在差异；正在智能迅疾示教、特定功课场景下的防护等第等技巧目标上，更靠近通用工业对呆板人使用的需求：

　　正在 3C电子行业，公司 SCARA系列呆板人使用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10系列呆板人使用于安装、包装，ER15系列呆板人使用于手机壳打磨掷光、PCB板转运，ER25系列呆板人使用于上下料以及检测等。

　　正在光伏行业，公司 ER15系列呆板人使用于光伏电池片断的石墨舟插片工艺，ER25系列呆板人使用于光伏电池片断的花篮搬运、光伏组件段的 EL检测工装接头插拔，ER50系列呆板人使用于光伏电池片断的双花篮搬运，ER35-1900使用于光伏电池片断的石英舟插片、光伏电池片断的花篮搬运，ER12-2100使用于光伏电池片断的摆串工艺，ER150-3200使用于光伏玻璃搬运，ER210-2700使用于光伏组件段的分档工艺等。公司呆板人产物可掩盖光伏电池片上中下游全坐蓐流程。

　　正在锂电行业，公司 SCARA系列呆板人使用于电芯极片堆叠减速机的定义、电芯检测、电芯安装、电芯顶盖搬运焊接，ER7/ER15/ER25系列呆板人使用于电芯检测、模组螺丝紧固、表壳打磨，ER35/ER50系列使用于电芯烘烤、电芯检测、电芯化成组盘、拆盘，ER210重载系列使用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板拼装、涂胶、模组汇流排焊接等，公司呆板人产物可根基掩盖锂电池坐蓐全工艺流程。

　　服从坐蓐线产物本能，公司体例集成为汽车及汽车零部件、家具创设、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷等行业供应焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和掷光、锻造、智能安装、智能物流与输送等处置计划。

　　公司截至本申诉期末具有 18项重心技巧，此中 10项为独立自立研发，7项为并购境表企业后摄取再革新，1项为引进境表技巧后摄取再研发。公司呆板人整机正向计划技巧重要为产物技巧，进步性重要表现正在产物本能和牢靠性上；呆板人运动限造技巧重要为运动限造算法、驱动限造硬件技巧、底层开垦境遇及体例自立仿真软件平台，进步性重要表现正在算法进步性，以及对海表技巧垄断的替换；公司智能化及体例集成技巧，重要基于体例集成使用造成的使用技巧和呆板人限造技巧，将云平台技巧、呆板视觉等进步技巧与智能创设技巧联合，晋升智能化，该等技巧均抵达国内或国际当先程度。公司各项重心技巧全部境况如下：

　　注 1：三维激光切割项目因为原型样机研发正在欧洲，过去两年研发进度有所延迟，估计量产时分延期到 2023岁暮；

　　注 2：基于云端架构和智能算法的呆板人柔性功课架构因为职员到位不足预期、与境表工程师之间的互访裁汰及功效低重产物推出延期。

　　申诉期内，公司连接举办较大的研发加入，强化重心技巧攻合，晋升自有零部件技巧程度，并不绝校正原有产物及开垦新产物。2023年上半年公司研发结果蕴涵呆板人底层重心技巧、呆板人重心零部件、平台呆板人产物、呆板人限造器软件新性能包及优化、呆板人计划及限造算法等。

　　正在呆板人底层重心技巧方面：公司进一步优化了基于动力学的时分最优轨迹计议技巧和振动胁造技巧，有用地晋升呆板人节奏，为客户带来坐蓐功效的晋升；开垦了呆板人负载辨识技巧，可更切实的评估呆板人的负载，从而通过调解呆板人的计议参数，晋升了呆板人的运动安定性；达成了呆板人精度抵偿技巧算法的开垦，进一步晋升了呆板人正在动态境况下的精度，合联重心技偶合用于焊接、码垛、搬运、喷涂等使用场景减速机的定义。

　　正在重心零部件自立化、平台化方面：达成了中大负载自立驱动器样机开垦；举办了 M型和 S型两款平台化电柜的优化计划，中心对附加轴、可创设性等举办了优化和圆满，一经进入批量坐蓐阶段。开垦了自立 IO并一经完毕批量坐蓐，完毕了示教器的降本优化计划。

　　正在呆板人产物方面：面向 3C电子、金属加工、哺育等行业，推出了基于中型桌面的 ER10-900和 ER10-700系列化呆板人；基于中空腕系列，衍生开垦了 ER12H-1600机型；面向焊接使用并基于中空腕系列，推出了焊接呆板人 ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000系列呆板人；面向新能源高精度、高防护使用场景，优化了 ER25-1800和 ER35-1900机型，并衍生开垦了 ER25-2300平台机型；进一步圆满优化了 SCARA系列、码垛专用系列、ER15系列、ER25系列、ER210系列等机型，晋升了产物的牢靠性。

　　正在晋升呆板人场景符合性和易用性方面：申诉期内公司正式达成了墨斗 IDE研发项目标开垦，公司达成了 IDE正在码垛场景的落地，针对码垛场景的使用举办了优化，造成了码垛场景的处置计划。优化呆板人限造器的及时操作体例，修建了 3D虚拟仿真平台，目前产物宣布了 V0.9版本，正正在集团内部和表部配联合伴之间举办试用。

　　正在呆板人智能化方面：开垦了智能喷涂体例，达成了共享工场的数字化体例搭筑，公司也达成了多个交易模块的开垦，目前数字化工场的各大重要模块均已达成，将会跟着共享工场交易的开荒同步陈设。与此同时，针对中幼企业数字化创办存正在的若干题目，公司上线了埃享创设互联平台，埃享创设互联平台是特意面向家具行业中幼企业的一体化数字化体例，可能处置中幼企业正在数字化转型中本钱高、生效慢、可用性差的贫穷，帮帮中幼家具企业迅疾达成数字化转型升级，目前已启动各个家具财富堆积区的增加和普及并已凯旋正在安徽省羚羊工业互联网平台上线发卖。

　　正在前瞻性产物研发方面：公司三维激光切割呆板人产物已达成第二代样机的根本开垦及部门测试办事，产物本能根基抵达计划预期。并已达成安笑防护房、转台、除尘等表围体例的计划及装置验证，产物一经达成联调及对规范工件的试切割验证，产物阶段性研发办事按安放达成。

　　2023年上半年，公司牵头负责的国度中心研发安放“工业呆板人重心零部件技巧与使用树模”、“呆板人视觉感知与电子皮肤安笑限造技巧酌量”亨通通过课题验收，牵头的安徽省科技庞大专项“高刚高细密减速机计划和要害工艺技巧”亨通通过验收，加入的国度中心研发安放 “畜禽类肉品高效精准呆板人自立支解体例”，工信部财富技巧根本民多任事平台项目“工业呆板人重心要害技巧验证与撑持保证任事平台创办项目”亨通通过课题验收。

　　2023年上半年，公司新申请发现专利 11项，适用新型专利 6项，表观计划专利 1项，软件著述权 5项；截止 2023年 6月 30日公司累计得到授权发现专利 70项，适用新型专利 282项，表观计划专利 57项，软件著述权 108项。

　　1）国内已有

　　150台 AGV 设备限造体例现场安定运 行； 2）境表子公司实体 AGV研 造一经进入样机测试阶段。

　　1）可为客户提 供安定、牢靠 体例，批量造 造并发卖； 2）可能配合机 器人集成交易 为客户供应更 多的定顺服 务。

　　国内化纤行业目的市 场逾越 2亿元国民币； 国表里其他重载高精 度 AGV场景（蕴涵机 器人办事单位上下料、 安装线、货架托盘运 输，物流体例自愿化 等）则更为广漠。

　　达成性能开垦及无缺的自 动化落料线限造配套计划， 已抵达使用状况并完毕产 业化，项目结项。

　　1）第二轮样机搭筑测试验 证境遇举办测试和对规范 零件的试切割，并与潜正在合 作伙伴举办了计划交换； 2）达成防护房、转台等设 计及创造并举办牢靠性测 试； 3）举办步骤优化及本能提 升测试和校正。

　　优化新型激光 切割头计划并 举办工程优 化： 1）酌量拥有最 佳频谱的样条 插补算法和运 动参数牵造条 件下轨迹段间 腻滑过渡算法 酌量，完毕恒

　　基于国际发现专 利所开垦的产物 处置了三维激光 切割大曲率变革 情景下切割功效 低、精度低的问 题，正在同样的精度 和板厚要求下，切 割功效相看待欧 日主流产物估计 有 30%晋升。竞赛

　　正在汽车车身更新换代 速率加疾的趋向下，传 统模具创设本钱高，不 利于柔性换产，同时随 着高强度钢和极高强 度钢的操纵，模具的维 护本钱也越来越高，高 速高精度三维激光切 割可能更换古板冲孔 和切边工艺。潜正在客户

　　定切割速度并 避免运动突变 形成振动； 2）达成样机试 造，相看待国 际主流三维激 光切割机床激 光切割的功效 晋升 30%以 上。

　　1）基于视觉机 器人安笑限造 体例完毕工业 场景树模使用 ≥20套； 2）穿着安笑电 子皮肤的工业 呆板人树模应 用≥50套。

　　是完毕呆板人安笑控 造的重心部件，目前基 本被进口厂商垄断，需 要完毕自立化BOB全站。

　　1）达成了 7款呆板人开垦 办事； 2）举办了限造器、驱动器、 减速结构键技巧的酌量，并 按预期安放赢得了合联成 果； 3）开垦出了新一代一格式 高集成驱动器，轻量化电机 产物，并正在呆板人进步行了 使用；

　　面向工业呆板 人国产重心零 部件自立化不 足，高端缺失， 紧急须要批量 使用的需求， 冲破工业呆板 人限造器、伺 服电机及驱 动、细密减速 机等重心零部 件及其领域化

　　重心零部件本能 目标抵达国际先 经过度；以此为基 础的工业呆板人， 反复定位精度、速 度、负载自重比等 目标抵达国际同 类产物进步程度

　　胀吹自立重心零部件 正在埃夫特呆板人的批 量导入，有用低重呆板 人创设本钱，升高重心 竞赛力。

　　4)装有项目研发的重心零 部件的呆板人完毕批量应 用； 5）项目按安放达成开垦工 作并造成了合联验收质料， 达成课题验收，估计 2023 年 8月份达成项目验证。

　　坐蓐与使用的 重心技巧，研 造出 7种规格 6合节集成高 本能重心零部 件的工业呆板 人，完毕正在焊 接、打磨、装 配、搬运、喷 涂等场景不低 于 3000台套 的批量使用。

　　1）RV细密减 速机：研造适 用于多工况工 业呆板人 RV 减速机 3个系 列 10种； 2）限造器：最 大限造轴数 256轴，拥有 Ethercat 、 Profinet、工业 以太网总线接 口；性能安笑 单位安笑等第 SIL2； 3）驱动器：研 造系列伺服驱 动器，功率范 围 2kW-

　　本项目研发的产物可 以使用于汽车及零部 件、电子、金属加工、 兴办及质料、食物饮 料、造船、航空航天等 规模，拥有广漠的使用 远景。

　　20kW，3.5倍 以上过载，最 高速率 6500r/min减速机的定义，转 矩环带宽 ≥8kHz，速率 环带宽 ≥3kHz，参数 辨识与自整 定，限造形式 正在线切换，功 能安笑。

　　2020年工信 部工业呆板 人重心要害 技巧验证与 撑持保证服 务平台创办 项目

　　1）搭筑了拥有分别 RV减 速机的工业呆板人测试平 台； 2）搭筑了长途数据搜聚及 检测体例； 3）举办了无缺性命周期可 靠性测试； 4）项目达成预期测试及验 证，通过项目验收，项目结 项。

　　1)依据对标测 试、整机本能 测试和牢靠性 测试结论提出 国产减速机改 进步调； 2)搭筑正在线数 据搜聚收集系 统，实实际时 数据上传及进 行长途诊断。

　　1)体例评估整机（减速 机）本能程度及本能变 化趋向； 2)基于测试结果，开垦 正在线窒碍诊断技巧，研 发结果平凡使用于各 工业呆板人产物。

　　1）结实了虚拟调试幼组的 技巧才气； 2）圆满了虚拟调试流程； 3）达成了虚拟调试历程中 与电气，呆板人项目间分工 和接口界说及节点； 4）达成了虚拟调试的进阶 培训，技巧贮备等办事；

　　满意项目中虚 拟调试的需 求，正在项目进 厂前达成项目 的虚拟调试工 作，节减现场 配置装置达成 后调试时分。

　　基于数字孪生的观念， 为智能创设供应虚拟 实际，可平凡使用于智 能创设规模。

　　5）达成了 A02项目虚拟调 试及现场导入办事，新虚拟 调试软件起先调研。

　　开垦达成 V0.9版，增加了 模子编纂器的性能，或许识 别多种分别格局的呆板人 模子，同时导入了大叙话模 型，可能完毕基于大叙话模 型的编程性能。

　　采用虚拟限造器 技巧，整合步骤编 译器，操纵模板 化、组件化开垦， 正在国际同业业中 属于当先程度。正在 呆板人行业率先 引入大叙话模子， 升高工程师的编 程功效

　　平凡使用正在呆板人应 用步骤开垦规模，低重 呆板人使用步骤开垦 的门槛，升高呆板人应 用步骤的开垦功效。

　　1）达成视觉配置的采购； 2）达成测试工装的计划、 创设； 3）达成视觉测试团队的筑 立； 4）达成视觉测试所需的钣 金件和合联总成零部件的 绸缪办事； 5）达成视觉精度测试境遇 中的 ER210工业呆板人的 资源和谐办事； 6）达成视觉和呆板人的系 统测试；

　　搭筑视觉精度 测试境遇，测 量呆板人视觉 精度阅历证、 涂胶检测性能 验证、焊点检 测性能验证、 滚边检测性能 验证。

　　为主机厂供应视觉上 下料，呆板人劝导供应 处置计划。为主机厂提 供焊点质料、滚边质 量、涂胶质料正在线检测 等处置计划，可平凡应 用于汽车业。

　　1）达成 ER12-900、ER10- 1100、ER8-1300三款呆板 人的开垦和上市； 2）对 ER12-1400道理样机 举办了本能测试。

　　1)完毕 ER12- 900、 ER10- 1100、 ER8- 1300三款产 品正在多个场景 的批量使用； 2)反复定位精 度抵达 ±0.02mm, 轨迹精度抵达 行业标杆水 平； 3）基于平台基 础拓展臂展和 负载，可满意 分其余客户和 使用场景的需 求。

　　使用于汽车电子、3C 电子、凡是工业等行 业，可符合占地面积 幼、高负载、大臂展的 使用需求。

　　1）达成 M型准则电柜产物 和附加柜系列化产物的开 发、测试及量产导入，完毕 了中大负载呆板人电控柜 的联合； 2）达成了自立 IO模块、电 源分拨单位的量产导入和 批量出货。

　　1）联合中大型 呆板人电柜和 盘间电缆； 2）完毕可扩展 型多用处电柜 平台； 3）逐渐完毕核 心模块的自立 化、低重供应 链危机。

　　完毕了中大负载 呆板人电柜的标 准化平宁台化，可 扩展、易拼装，达 到行业标杆程度

　　1）达成 ER25-1800机型开 发，已大量量出货； 2）同平台机型 ER12-2100 处于幼批量出货市集爬坡 阶段； 3）同平台机型 ER25-1600 已达成齐备测试，具备幼批 量要求。

　　1）新平台机型 的研发； 2）基于平台的 根本可能拓展 臂展和负载减速机的定义， 满意客户多场 景使用需求。

　　产物可能平凡使用于 光伏电池片全工艺段， PCB行业等行业，同时 也可使用于机床上下 料、打磨掷光等场景。

　　1）达成 GR6150-1500呆板 人的开垦和上市； 2）呆板人一经正在客户现场 批量操纵。项目已结项。

　　国内首款针对 中幼型工件喷 涂开垦的防爆 喷涂呆板人， 处置客户装置 及操纵痛点， 完毕中幼型工 件喷涂使用场 景的进口呆板 人所有更换。

　　产物正在中幼型工件喷 涂使用场景拥有广漠 使用市集，掩盖汽车零 部件行业、幼五金行 业、家具行业、摩配行 业、3C行业、家电行 业等喷涂行业。能正在喷 漆、喷粉等阴恶危急环 境下寻常运转，保证生 产的安笑性，满意喷涂 使用行业低 VOC排 放、经济、高效、智能、 易用等需求。

　　整个架构计划计划，重心零 部件选型和样品测试，本体 构造计划等办事正正在举办 中。

　　可使用于汽车行业点 焊、冲压、搬运、涂胶 等场景，锂电行业的搬 运上下料、涂胶等场 景，可使用于其他通用 行业的搬运、上下料场 景。

　　车体尺寸大、 喷涂面积广、 功课境遇易燃 易爆等题目， 自立研造高刚 性大臂展喷涂 呆板人，完毕 喷涂呆板人高 铁、地铁等白 车身涂装坐蓐 自愿化。

　　及拓展涂装自愿化正在 风电叶片、汽车等其他 合联规模的使用，明显 升高涂装办事功效，改 善功课境遇，相符轨道 车辆绿色环保、可连接 繁荣的理念。

　　1）梳理了呆板人的颤栗工 况； 2）达成了合联技巧的调研； 3）创立了呆板人合节柔性 模子； 4）达成了模态仿线）达成了定位抑振性能的 开垦。

　　规范负载才气国 产 6自正在度合节型 工业呆板人产物 本能目标抵达国 际同类产物进步 程度

　　此项目通过冲破变惯 量的主动抑振技巧，提 升国产呆板人精度、动 态本能，进而升高国产 呆板人正在高精度使用 场景，高端行业如汽车 行业的市占率。

　　1)达成喷涂呆板人开垦及 重心零部件国产化； 2)达成大负载呆板人立项 及调研； 3)达成竞品测试及本能台 架验证。

　　圆满大负载工 业呆板人谱 系，举办平台 化产物开垦， 补齐正在大负载 负载段的产物 品类；举办喷 涂呆板人道能 及新产物开 发，满意新能 源及汽车等行 业需求

　　1）已达成 ARC12- 1400/ARC12-2000机型开 发，已量产出货修建埃夫特 第二代平台型焊接呆板人 家族； 2）全位姿电弧跟踪、多层 多道等性能开垦达成。

　　呆板人要害性 能目标抵达国 内当先程度； 升高智能焊接 使用场景下的 广谱符合性。

　　正在汽车整车和汽车零 部件、工程机器中厚板 及钢构造智能焊接、高 端配备、轨道交通、船 舶等使用场景的焊接。

　　1）达成 7个 SCARA机型 的优化升级； 2）达成幼码垛机型的优化 升级； 3）达成 ER15系列及其他 各款机型的优化办事。

　　1）达成机型本 体构造优化、 防护等第提 升； 2）完毕合联机 型重心零部件 国产化减速机 和构造优化。

　　研发及优化合联机型 批量使用于汽车电子、 3C电子、凡是工业等 行业，可符合分别场景 的使用需求。