bob全站工业呆板人常用的减速器网罗RV减速器融洽波减速器，谐波减速器紧要用于幼臂、腕部、手部等轻负载部位。RV减速器传动比鸿沟大、精度较为安祥、疲顿强度较高，并拥有更高的刚性和扭矩承载才略。

　　谐波减速器和RV减速器各有千秋，以工业呆板人工例工业减速箱，谐波减速器正在呆板人幼臂、腕部BOB全站、手部等部件拥有较强上风，RV 减速器正在呆板人大臂、机座等重负载部位拥有上风。

　　减速器墟市紧要被日本两大企业攻陷。环球鸿沟内，从事精细减速器研发、坐褥的厂商紧要网罗纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝BOB全站、住友、绿的谐波、南通振康、中大举德及中技克美等。此中，哈默纳科是谐波减速器行业龙头，纳博特斯克是 RV 减速器行业龙头工业减速箱，两家公司攻陷了环球工业呆板人减速器的泰半个墟市份额。

　　指日，据日本经济音讯网报道，精细减速器厂商日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems）的中永久增加远景正正在浮现。工业用幼型呆板人已进入食物创筑、医疗和物流等周围。哈默纳科正在用于可搬重量10公斤以下呆板人的减速器周围操纵8成份额，对待哈默纳科来说，良机曾经到来，但正在其背后，正正在传来连续追逐的中国企业的脚步声。

　　商业统计显示，日本1月的工业呆板人出口为1万3249台，比上年同月增长54％。正在最先限定住新冠疫情并实行经济苏醒的中国，摆设投资复兴，工业呆板人需求也正正在回暖。高盛证券的諌山裕一郎属意到了一个趋向，那即是跟着出口台数的增长，每台单价正鄙人降。正在2月发给客户的告诉中示意，諌山说明称“产物组成改观导致的这种趋向以来将络续”，坚持了看好哈默纳科的投资判别。

　　哈默纳科2月上调了2020财年（截至2021年3月）的事迹预期。团结最终损益希望从亏本4亿5000万日元转为盈余5亿日元。举动事迹的先行目标，订单额2020年10～12月比上年同期增长58％。

　　出口呆板人单价降低的因由之一是，正在坐褥线上能紧挨着工人筑设的幼型“合营呆板人”的增加。考核公司MarketsandMarkets预测称，这类呆板人的天下墟市周围到2026年将比2020年增长8倍，扩张至8600亿日元周围，此中，可搬重量正在5公斤以下的机型将成为主流。

　　另有考核显示，从创筑业的呆板人团体来看，合营呆板人的比例目前正在5％把握，但到2025年将抵达逾1成。日本工业呆板人厂商发那科（FANUC）安排将2020年6月启动供货的合营呆板人“CRX系列”的产能正在2021年内升高至当初的3倍把握。除了正本的劳动力缺少除表，因为新冠疫情，非接触的需求也正在升高。

　　哈默纳科涉足的“摇动齿轮”减速器适合呆板人组织的幼型化，而合营呆板人的墟市扩张也希望鞭策该公司的利润增加。

　　哈默纳科的增产投资截至上财年基础完毕。长野县的新工场厂房创办等的摆设投资2018财年抵达238亿日元，上财年为78亿日元，但2021财年仅为28亿日元。

　　据报道披露，哈默纳科减速器正在日本国内的月产能2018年为8万5000个，以来希望抵达20万个。因为中美摩擦导致的订单低迷和大型摆设投资叠加，现金流出，但该公司的长井启社长示意“贫困时代的摆设投资将正在以来吐花结果”。

　　哈默纳科的股价正在2020年尾创出了上市从此的高价，但从永久看，比赛企业的兴起有可以对其组成挟造。正在通过针对差别客户的微幼调度而设置起来的严密度和耐久性方面，哈默纳科还是坚持着上风。但2014年启动减速器的贸易坐褥的本土企业绿的谐波传动科技(leaderdrive，以下简称：绿的谐波)2020年营收为2.17亿元，归母净利润为0.82亿元，其市值140亿工业减速箱。

　　目前，正在国内厂商坐褥的呆板人中，只要不到15%的减速器属于国产，譬喻埃斯顿目前的工业呆板人重心部件中，紧要表购的是RV减速机。而本土减速器企业紧要以绿的谐波、中大举德待代表。譬喻，绿的谐波正在国内率先实行谐波减速器的工业化坐褥和周围化使用，突破了国际品牌正在国内呆板人谐波减速器周围的垄断，已滋长为国内谐波减速器龙头。

　　陪伴一系列财富煽惑战略的颁发和奉行，我国已将打破呆板人枢纽重心工夫举动科技发达的厉重政策，对精细减速器发达的扶帮力度也连续加强，这正在呆板人需求数目上获得了相应的显露。据IFR数据显示，2020年我国实行工业呆板人贩卖量17.1万台，同比增加约15%，此中SCARA呆板人、合营呆板人、20公斤以下六轴呆板人出货量判袂同比增加45%、22%和12%。

　　受益于行业较高的景心胸，2020年绿的谐波的谐波减速器坐褥量为11.22万台，同比增长26.9%，贩卖量为11.09万台，同比增长25.19%，此种产物产销量的上升紧要系贩卖订单增长及产能擢升所致；机电一体化产物渐渐实行批量贩卖，使得产销量大幅上涨，此中，坐褥量为2938套，同比增加130.53%，贩卖量为2733套，同比上涨216.69%；其余，告诉期内公司个人金属部件产能用于切换坐褥谐波减速器闭联产物，使得金属部件产销量有所降低。

　　陪伴工业呆板人需求的安祥增加，工业呆板人行业正在2021年仍希望坚持较高行业景气，叠加公司目前曾经基础酿成了相应产能周围，估计公司2021年谐波减速机产能周围将连接增加，收入、利润希望加快增加，行业墟市份额也将进一步扩张。

　　材料显示，绿的谐波的谐波减速器紧要终端客户网罗新松呆板人、华数呆板人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能工业减速箱、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天工夫、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等著名公司。

　　而另一家本土减速机代表企业——中大举德，其客户紧要为杭叉集团、诺力股份等叉车企业，广州数控、拓斯达、哈工大呆板人等板滞手企业，沈阳机床、光伏流水线等企业。

　　其余，据机构预估，绿的谐波2021-23年归母净利润至1.33/2.04/2.83亿元，从这个盈余预期来看，估值也未低廉。中大举德，目前市值20亿，2020年年报，公司实行贸易收入7.61亿元，较上年增加12.48%，归属于股东的净利润7023.19万元，较上年增加33.76%。从市盈率上看，目前估值只要20多倍。

　　中大举德与绿的谐波估值分歧雄伟，可以跟目前中大举德毛利率不高相闭，绿的谐波毛利率终年毛利率坚持50%以上。中大举德毛利率正在30%以下，且周围明白较绿的谐波幼。

　　2020年减速机80亿的墟市周围，简直被日本纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科（Harmonic）垄断，国内企业占比最多不到10%，所以国产替换的空间异常大，同时环球呆板人墟市每年的高速发达也为减速器营业的高速增加供应了可以。

　　大凡来说，合营呆板人与汽车和电子产物的坐褥线操纵的呆板人比拟，对精度和耐久性等央求水准不高。跟着本土品牌的合营呆板人兴起，代价比赛的影响有可以波及与哈默纳科团结的日欧企业。假如陷入本钱比赛的破费战，具有资金气力的Nidec-Shimpo也许将更为有利。

　　而盘绕合营呆板人，日本国内的证券说明师示意“按台数策动，每年15%的增加受到等候，但墟市周围却很难进一步扩张”，其以为他日一定会迎来代价比赛。哈默纳科假如要实行股价的进一步上涨，还务必拿出更多的气力证实己方将络续增加的远景。